[发明专利]深度图的去噪方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202210359344.6 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN115115535A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋哲兴;龚星;郭双双 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/11;G06T3/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 徐明霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种深度图的去噪方法、装置、介质及设备。本发明实施例可应用于人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。该方法包括：根据深度图中各个深度值的大小将深度图划分为一个或多个深度区域，沿着深度区域上的第一方向对深度区域做投影处理，得到深度区域对应的投影图，对投影图进行噪声识别，得到投影图中的投影噪声区域，获取深度区域中对应于投影噪声区域的深度噪声区域，并对深度图的各个深度噪声区域进行去噪处理，得到去噪后的深度图。基于本申请能够通过投影图中的深度值的取值分布情况，高效地实现对于投影噪声区域的识别，进而实现对于深度图的准确去噪，能够提高深度图的去噪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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