[发明专利]一种基于舵面效率的飞行器控制方法有效
申请号: | 202210359128.1 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114444214B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 江定武;李锦;王沛;郭勇颜;万钊;毛枚良;黎昊旻 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/23;G06T17/20;G06F119/14 |
代理公司: | 成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 51316 | 代理人: | 熊曦;陈婉鹃 |
地址: | 621000 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于舵面效率的飞行器控制方法,涉及飞行器控制领域,包括:生成飞行器的第一物理空间网格;基于第一流场和第一物理空间网格进行计算获得第一力矩系数;调整操纵面的舵偏角,生成飞行器的第二物理空间网格;基于第二流场和第二物理空间网格进行计算获得第二力矩系数;基于第一力矩系数、第二力矩系数和舵偏角的变化量计算获得操纵面的舵面效率;重复执行上述步骤获得多个不同舵偏角下的操纵面的舵面效率;改变所述初始参数的数值,重复上述步骤直至获得多个不同初始参数条件下的舵面效率;飞行器控制系统基于舵面效率对飞行器的姿态进行实时控制;本发明能够降低计算代价,更加高效的实现飞行器的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 效率 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】:
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