[发明专利]一种基于DL-SSD模型的交通标志检测方法及系统有效
申请号: | 202210359011.3 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114882469B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 高尚兵;李杰;汪长春;蔡创新;陈浩霖;于永涛;李翔;朱全银;胡序洋;李少凡;张正伟 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 223003 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于DL‑SSD模型的交通标志检测方法及系统,对预先获取的交通标志原始图像进行标记,生成标签文件,利用原始的SSD目标检测框架的主干网络进行特征提取,同时在主干网络前三层浅层网络的特征图和后三层扩张卷积层添加两个分支;将浅层网络提取到的特征输入到跨尺度聚合特征融合方法Ca‑FPN特征融合方式得到高分辨特征图;在每个扩张卷积层中使用通道注意力机制位置通道注意力机制PCA,提取到不同分辨率的特征图;在特征图的每个位置生成多个候选框;设置特定阈值排除置信度的候选框,从而确定交通标志位置,同时使用softmax分类函数进行交通标志分类。本发明可用于检测并识别图像中的交通标识和位置,同时对交通标识的小目标检测也具有较好的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 dl ssd 模型 交通标志 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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