[发明专利]一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置在审
| 申请号： | 202210357684.5 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114895298A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 杨志伟;胡敏;孙浦洋;徐玉凤;徐星苑 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/40;G06F17/16 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置，滤波方法包括：获取目标航迹当前时刻的前M个时刻的状态估计值，得到邻近时刻目标的航迹历史值；利用航迹历史值对目标运动模型进行拟合，得到前M个时刻中任一时刻的运动模型参数；利用任一时刻的运动模型参数对当前时刻的目标量测值进行修正，得到当前时刻目标的量测修正值；根据航迹历史值和运动模型对每个时刻目标的量测修正值计算目标量测的协方差矩阵；采用高斯和伯努利滤波器，结合当前时刻目标的量测修正值和协方差矩阵计算目标当前时刻的存在概率，并根据当前时刻的存在概率对目标状态进行更新。该滤波方法能够针对低分辨雷达对弱机动目标的跟踪提供高精度的滤波值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 慢速 机动 目标 修正 伯努利 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学，未经西安电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210357684.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变速器
- 下一篇：基于元学习的标签噪声监测方法
