[发明专利]基于树莓派的外接设备控制方法、装置、设备及介质

摘要

本申请提供一种基于树莓派的外接设备控制方法、装置、设备及介质，通过驱动管理器根据预先获取的驱动列表中每个驱动程序的驱动参数，对每个驱动程序进行初始化处理，获取初始化后的驱动程序，在事件总线中注册初始化后的驱动程序对应的第一事件监听器，在事件总线中的事件为任一第一事件监听器监听的第一事件时，将第一事件监听器确定为第一目标事件监听器，并根据预先获取的事件与控制指令的映射关系，获取第一事件对应的第一控制指令，根据第一控制指令对对应的外接设备进行控制。使用事件总线将应用层和驱动层的调用进行了隔离，在修改驱动程序的程序代码时无需修改应用层的程序代码，提高了处理效率。