[发明专利]基于树莓派的外接设备控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于树莓派的外接设备控制方法，其特征在于，包括：

通过驱动管理器根据预先获取的驱动列表中每个驱动程序的驱动参数，对每个驱动程序进行初始化处理，获取初始化后的驱动程序，所述驱动列表中的驱动程序是与树莓派连接的外接设备对应的驱动程序；

根据每个初始化后的驱动程序，在事件总线中注册对应的第一事件监听器，所述第一事件监听器用于监听所述事件总线中是否存在第一事件，不同第一事件监听器监听的第一事件不同；

在所述事件总线中的事件为任一第一事件监听器监听的第一事件时，将所述第一事件监听器确定为第一目标事件监听器，并根据预先获取的事件与控制指令的映射关系，获取所述第一事件对应的第一控制指令；

根据所述第一控制指令通过第一目标事件监听器对应的初始化后的驱动程序，对所述初始化后的驱动程序对应的外接设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过驱动管理器根据预先获取的驱动列表中每个驱动程序的驱动参数之前，所述方法还包括：

根据所述树莓派预先存储的配置文件，获取所述驱动列表；

或，

从所述树莓派对应的服务平台中获取所述驱动列表。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户对所述树莓派的控制操作，生成所述控制操作对应的事件；

将所述事件派发至所述事件总线中，所述事件为第一事件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述事件总线中的事件为任一预先注册的第二事件监听器监听的第二事件时，根据所述映射关系，获取所述第二事件对应的第二控制指令，不同第二事件监听器监听的第二事件不同；

根据所述第二控制指令，对所述树莓派进行控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收外接设备发送的工作状态信息；

根据所述工作状态信息，生成对应的事件，并将所述事件派发至所述事件总线中，所述事件为第二事件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第二控制指令，生成控制结果；

将所述控制结果在树莓派的屏幕中进行显示。

7.一种基于树莓派的外接设备控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过驱动管理器根据预先获取的驱动列表中每个驱动程序的驱动参数，对每个驱动程序进行初始化处理，获取初始化后的驱动程序，所述驱动列表中的驱动程序是与树莓派连接的外接设备对应的驱动程序；

注册模块，用于根据每个初始化后的驱动程序，在事件总线中注册对应的第一事件监听器，所述第一事件监听器用于监听所述事件总线中是否存在第一事件，不同第一事件监听器监听的第一事件不同；

所述获取模块，还用于在所述事件总线中的事件为任一第一事件监听器监听的第一事件时，将所述第一事件监听器确定为第一目标事件监听器，并根据预先获取的事件与控制指令的映射关系，获取所述第一事件对应的第一控制指令；

控制模块，用于根据所述第一控制指令通过第一目标事件监听器对应的初始化后的驱动程序，对所述初始化后的驱动程序对应的外接设备进行控制。

8.一种树莓派，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序指令时用于实现如权利要求1至6任一项所述的基于树莓派的外接设备控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的基于树莓派的外接设备控制方法。

10.一种计算机存储介质，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的基于树莓派的外接设备控制方法。