[发明专利]一种激光雷达协同应用系统和应用方法在审
| 申请号： | 202210354779.1 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114578370A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陶智敏;汪志锋;刘全君;赵强 | 申请（专利权）人： | 北京安录国际技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/931;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人： | 吴志宏 |
| 地址： | 102425 北京市房山区阎*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及激光雷达技术领域，具体公开了一种激光雷达协同应用系统和应用方法。本发明实施例通过路况探测，构建基础3D行驶路况；建立与多个协同车辆的协同通信通道；获取多个协同探测数据；获取多个相对位置数据；综合多个协同探测数据和对应的相对位置数据，对基础3D行驶路况进行遮挡路况优化，生成优化3D行驶路况。能够通过多个激光雷达进行路况探测，构建基础3D行驶路况之后，通过与附近多个协同车辆进行协同通信，获取多个协同探测数据，进而根据多个协同探测数据对基础3D行驶路况进行遮挡路况优化，生成优化3D行驶路况，从而利用多个车辆之间的激光雷达协同探测，得到驾驶车辆附近详细的路况信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 协同 应用 系统 方法 | ||
【主权项】：
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