[发明专利]一种基于体表动态位置信息的微创穿刺机器人设备及方法在审
| 申请号： | 202210353848.7 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116919540A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵耀;葛云;马驰野 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市栖霞*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于体表动态位置信息的微创机器人设备及方法。目的是为了解决在穿刺手术过程中由于人体的自主呼吸运动而使得穿刺目标产生位移，从而导致穿刺精度降低的问题。针对现有问题，本发明结合高精度红外定位装置设计了人体呼吸模型估计方案，对穿刺过程中由于呼吸运动造成的误差进行修正，从而使得操作人员能够对穿刺目标进行准确穿刺，减少操作失误率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 体表 动态 位置 信息 穿刺 机器人 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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