[发明专利]换电小车的控制方法、系统、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210352104.3 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116923183A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B60W60/00;G06V20/10;G06V20/56 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 林嵩;罗朗 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区中新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种换电小车的控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：控制所述换电小车朝向所述换电车辆的底部行走；在行走过程中，采集预设区域的若干换电场景图像；获取满足预设条件的所述换电场景图像，以确定所述换电小车对应的行走量；控制所述换电小车根据所述行走量行走，以到达所述换电车辆底部对应的预设换电位置。本发明基于视觉图像技术，能够有效避免换电设备因打滑等造成的行走量发生偏差而无法准确到达预设换电位置的情况发生，实现了对换电设备到达换电位置的准确控制，保证了行走控制的精度，提高了换电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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