[发明专利]一种融合车辆实际运行能力的目标速度计算方法在审
| 申请号： | 202210351688.2 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114802367A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 吴苏娇;林宏泉;杨莉;齐进宽 | 申请（专利权）人： | 浙江众合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/20 | 分类号： | B61L27/20;B61L23/08 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合车辆实际运行能力的目标速度计算方法，包括如下步骤：获取列车实时的牵引、制动状态；在巡航和惰行阶段，ATO根据列车的牵引能力来实时计算和更新当前最高限制速度和EB限制速度可达到的最小差值，并根据最小差值生成ATO最高运行目标曲线；在制动阶段和站停阶段，如果列车有部分制动的丢失，带来了制动能力的下降，ATO根据列车当前的制动能力来实时调整制动和站停曲线。本发明可以根据实时的牵引和制动状态，提早规划曲线，防止速度反馈带来的滞后控制，并且可以利用牵引特性，在区间巡航阶段提高巡航速度，提升旅行速度，缩短行车间隔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 车辆 实际 运行 能力 目标 速度 计算方法 | ||
【主权项】：
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