[发明专利]智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202210350558.7 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114750177A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 姜鹏;姜敏 | 申请（专利权）人： | 湖南理工职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 411104 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决现有不能结合被搬运物品的特性，进行针对性的调整。对于一些对搬运或保存要求较高的被搬运物品，在途中容易出现被搬运物品损坏或品质下降的情况，影响用户体验的技术问题。其中，上述方法包括：获取当前日光照射位置信息和所述搬运机器人存储空间内的待运物品种类；根据所述当前日光照射位置信息和所述待运物品种类调整所述待运物品中的目标待运物品在所述存储空间内位置。 | ||
| 搜索关键词： | 智能化 搬运 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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