[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210349665.8 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114674315A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘春川;陈箫宏;刘韬;韩天尧 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：针对两个全向轮，通过编码器获取所述全向轮的行驶距离，以及通过测距离陀螺仪获取所述全向轮的校正距离；通过测角度陀螺仪获得待定位对象的自转角度；针对每个全向轮的行驶距离和校正距离，将每个全向轮的行驶距离和校正距离进行处理，得到处理结果；基于自转角度和两个处理结果得到所述待定位对象的目标位置信息；其中，所述两个全向轮正交设置，并作为所述待定位对象的从动轮，每个全向轮的主转动轴与编码器的转轴同轴连接，所述测距离陀螺仪的转轴与全向轮的主转动轴同轴连接，所述测角度陀螺仪位于两个全向轮的相交位置，并竖直设置。本方案提高了定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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