[发明专利]一种用于车道偏离系统中的车道线识别系统和方法在审
| 申请号： | 202210349514.2 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114663860A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 江涛;李洪达;李建芳 | 申请（专利权）人： | 奇瑞万达贵州客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/30;G06V10/25;G06T7/277;G06F17/11 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550009 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车道偏离系统中的车道线识别系统和方法，包括特征图像提取模块，对相机捕获到的视频图像进行车道线特征图像提取；特征点提取与跟踪模块，对得到的图像进行特征点的提取，获取相对可靠的特征点位置后，对特征点进行跟踪；并获取曲线车道线方程；车道中心线方程拟合计算模块，通过两侧跟踪到的特征点计算车道中心线特征点，拟合出图像坐标下车道中心线方程，然后通过标定获得逆透视图像与实际道路之间的横纵向坐标比例关系，利用车道中心线方程与此比例关系进行实际车道中心线方程的计算。本发明能够实时精确地进行车道线识别并精确计算车道中心线方程，减少由于驾驶员疲劳驾驶或注意力分散引发的交通事故，提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车道 偏离 系统 中的 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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