[发明专利]激光雷达传感器和从其中去除噪声的方法在审
申请号: | 202210348308.X | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN115201781A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 裵俊汉 | 申请(专利权)人: | 索利德维尔公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S7/483 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光雷达传感器和从其中去除噪声的方法。该激光雷达传感器能够去除背景噪声。该激光雷达传感器可包括:光接收部,其被配置为感应从对象反射的反射光;权重生成部,其被配置为基于光接收部的反射光的感应率来生成权重;第一直方图处理单元,其被配置为基于所生成的权重对光接收部的感应信号执行直方图处理,并且从直方图的仓中提取出大于或等于第一参考值的数据值,从而第一次去除噪声;以及第二直方图处理单元,其被配置为对通过第一直方图处理单元提取出的数据值进行累加来执行直方图处理并且从累加了数据值的直方图的仓中提取出大于或等于第二参考值的所累加的数据值,从而第二次去除噪声。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 传感器 其中 去除 噪声 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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