[发明专利]基于图像金字塔的图像立体匹配方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202210348167.1 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116934578A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王蒙 | 申请（专利权）人： | 中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 乔慧 |
| 地址： | 071700 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于图像金字塔的图像立体匹配方法、装置和设备。方法包括：获取双目摄像机输出的第一原始图像和第二原始图像；分别对第一原始图像和第二原始图像进行下采样，得到多组不同缩小尺寸的成对缩放图像；各组成对缩放图像中包括相同缩小尺寸的第一原始图像和第二原始图像；对多组成对缩放图像分别进行半全局匹配，得到多个初步视差图；基于多个初步视差图进行拟合，得到目标视差图；基于边缘检测图对目标视差图进行修正，得到优化视差图；边缘检测图是对第一原始图像或第二原始图像进行边缘检测得到的。本申请能够解决现有技术中半全局匹配算法在处理高分辨率的图像时，消耗时间过长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 金字塔 立体 匹配 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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