[发明专利]履带式双泵双马达农机直线行走控制方法、系统及农机有效
| 申请号： | 202210343936.9 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114604315B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 于梅祥;倪云龙;王辉;吴涛;张兴明;毕伟成;王洪凯;禚江兵;宫德健 | 申请（专利权）人： | 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D11/00;B60K17/04;B60K17/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 厉洋洋 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及农机电控技术领域，公开了一种履带式双泵双马达农机直线行走控制方法、系统及农机，方法包括：当车辆处于直线行走控制模式时，获取两侧马达转速和整车对地绝对速度；根据整车对地绝对速度确定目标马达转速；根据两侧马达转速和目标马达转速对两侧变量泵进行第一闭环控制，使两侧马达转速与目标马达转速的差值均满足第一预设条件；第一闭环控制完成后获取车辆航向角，根据车辆航向角对两侧变量泵进行第二闭环控制，使车辆航向角满足第二预设条件。本发明通过第一闭环控制实现左右马达转速均无限接近目标马达转速，通过第二闭环控制实现航向角满足预设条件，从而实现车辆直线行走的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 双泵双 马达 农机 直线 行走 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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