[发明专利]用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202210343826.2 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114797007B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 夏海生;李智军;王珏 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A61B5/11;A61B5/397;A61B5/256;A61B5/296;A61B5/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了人工智能的技术领域一种用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人及其使用方法，包括基础装置，基础装置上设置有传感机构、控制机构、驱动机构以及执行机构；传感机构与控制机构电信号连接，控制机构接收处理传感机构发送来的运动数据并下达给驱动机构，控制机构与驱动机构电信号连接，驱动机构与执行机构电信号连接，且驱动机构驱动执行机构运动；基础装置包括腰部紧固件和腿部紧固件，腰部紧固件与下肢紧固件分别贴合设置在人体上；执行机构包括腰部外骨骼、腿部外骨骼、水下推进器，腰部外骨骼设置在腰部紧固件上，腿部外骨骼设置在腿部紧固件上，水下推进器向着人体前进方向进行推进。本发明有助于病人的康复训练，提高病人的康复效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 康复 穿戴 水下 骨骼 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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