[发明专利]用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人及其使用方法

说明书

本发明提供了人工智能的技术领域一种用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人及其使用方法，包括基础装置，基础装置上设置有传感机构、控制机构、驱动机构以及执行机构；传感机构与控制机构电信号连接，控制机构接收处理传感机构发送来的运动数据并下达给驱动机构，控制机构与驱动机构电信号连接，驱动机构与执行机构电信号连接，且驱动机构驱动执行机构运动；基础装置包括腰部紧固件和腿部紧固件，腰部紧固件与下肢紧固件分别贴合设置在人体上；执行机构包括腰部外骨骼、腿部外骨骼、水下推进器，腰部外骨骼设置在腰部紧固件上，腿部外骨骼设置在腿部紧固件上，水下推进器向着人体前进方向进行推进。本发明有助于病人的康复训练，提高病人的康复效率。

技术领域

本发明涉及人工智能的技术领域，具体地，涉及一种用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人及其使用方法。

背景技术

康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。

病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，因此，在对病人进行运动治疗时，尤其是进行被动物理康复治疗时，水下康复却鲜有可见，水生环境具有广泛的康复潜力，从治疗急性损伤到在面对慢性病时保持健康。水中康复治疗的定义：是指一种以水为治疗媒介来治疗疾病或帮助机体重获功能的特殊物理治疗操作方法，水中康复治疗主要通过水中物理运动疗法进行治疗，水中物理运动疗法主要包括：平衡训练，力量和稳定性训练，心血管调节，游泳优化，关节活动范围或灵活性练习。由于其广泛的治疗安全性和临床适应性，在康复工具箱里水疗法是一个非常有用的工具，但它仍然是一种未得到充分利用的方式。

现有的水下康复方式一般都是水下较低防护的走路式康复，对助于病人康复的效果一般。经现有技术检索发现，中国发明专利公布号为CN111297634A，公开了一种桶闸型湿式下肢康复训练装置，包括底座，在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，循环水泵连接至控制器，水槽后壁上开始有循环喷水口，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，所述的筒形密封仓闸门包括左右两段弧形闸门框，在弧形闸门框中转动设置有桶形闸，桶形闸的周面上具有一U形口，在U形口上密封铰接有弧形门，在桶形闸下设置有圆形回转轨，圆形回转轨的外环固定设置，桶形闸与内环固定连接，在桶形闸下部固定连接有中心轴，与中心轴配合设置有转动驱动装置，在康复训练装置内设置有排水泵。该专利技术就存在上述相关问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人及其使用方法。

根据本发明提供的一种用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人，包括基础装置，所述基础装置上设置有传感机构、控制机构、驱动机构、防水机构以及用于为人体在运动时助力的执行机构；

所述传感机构与所述控制机构电信号连接，所述控制机构用于接收处理所述传感机构发送来的运动数据并下达给所述驱动机构，所述控制机构与所述驱动机构电信号连接，所述驱动机构与所述执行机构电信号连接，且所述驱动机构驱动所述执行机构运动；

所述基础装置包括腰部紧固件和腿部紧固件，所述腰部紧固件与所述腿部紧固件分别贴合设置在人体上；所述执行机构包括腰部外骨骼、腿部外骨骼以及水下推进器，所述腰部外骨骼设置在所述腰部紧固件上，所述腿部外骨骼设置在所述腿部紧固件上，所述水下推进器向着人体前进方向进行推进。

一些实施方式中，所述传感机构包括肌电传感器、生理检测器以及无线传输器，所述肌电传感器用于采集肌电信号来检测人体的运动状态，所述生理检测器用于检测人体在水下运动时的身体指标情况，所述肌电传感器设有多个，多个所述肌电传感器分别设置在人体的小腿和大腿上，所述生理检测器设置在人体的胸口处，所述无线传输器设有多个，多个所述无线传输器分别对应多个所述肌电传感器和所述生理检测器设置。