[发明专利]实时调节分拣机器人在审
申请号: | 202210342966.8 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114769168A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 吴永平;程金强;崔浩 | 申请(专利权)人: | 南京禹智智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及实时调节分拣机器人。涉及分拣机器人技术领域。由分拣定位盘、分拣调节架、支撑调节结构、放置托盘、输出导流结构和传动结构组成,通过在分拣定位盘的上方安装有分拣调节架,通过分拣调节架的工作带动物品在运动过程中进行分拣,同时通过支撑调节结构保障整体分拣机器人移动灵活性,以及移动后的定位稳定性,通过设置有输出导流结构,能够配合分拣动作,在转动过程中进行分拣动作,适用于大批量分拣工作。所述第一定位块和第二定位块沿分拣调节架外侧滑动凸块水平运动、以带动分拣拨片进行角度调节。 | ||
搜索关键词: | 实时 调节 分拣 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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