[发明专利]路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210341476.6 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114791732A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 冯振辉;肖人彬 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陈晓思 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车辆的出发点、当前位置以及目的地；根据实际城市道路构建路网信息模型；其中，所述路网信息模型将需进行方向选择的道路口抽象为路网节点；每个路网节点包含三个属性：节点的位置坐标、节点沿各个方向道路的拥挤程度、节点沿各方向道路长度；基于劳动分工策略通过个体之间、个体与环境间的交互得到Q‑Table的初始权值；在路网信息模型中，通过Q‑learning对交通数据进行学习并得到路径，同时基于开发和探索策略调整Q‑Table；根据调整的Q‑Table，通过滚动规划策略，确定行进路径，直至到达目的地。本发明采用“分工机理+经验学习”的路径选择策略，可解决动态车辆规划问题，实现实时规划路线。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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