[发明专利]基于激光技术的防腐自动追管装置及追管方法在审
| 申请号： | 202210339712.0 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114789884A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;蔡小青;翟海祥;罗红福;蔡绪明;沈祎军 | 申请（专利权）人： | 中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司;中石化石油机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/26;B65G13/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 黎泽洲 |
| 地址： | 434000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供基于激光技术的防腐自动追管装置及追管方法，包括1段辊道和2段辊道，1段辊道上用于运输后管，2段辊道用于运输前管，2段辊道两侧分别设有深色板和激光器，激光器与后管轴线倾斜一定角度，还设有摄像头，激光器射出激光，深色板显示透过前管和后管缝隙的激光，摄像头采集深色板上的激光。摄像头进行软件标定和畸变矫正处理，对激光器光线进行特征提取，计算出前管与后管实际距离；改变1段辊道电机模块、2段辊道电机模块的速度，以改变前管与后管合适的距离。实现外涂传送线前后钢管的全自动追接，无需人工操作，减少人工成本，提高自动化水平，追接合拢瞬间平缓，并且追接过程中，不受管体椭圆度、旋转辊的渐进磨损情况影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 技术 防腐 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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