[发明专利]无人艇集群分布式安全控制方法有效
| 申请号： | 202210338174.3 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114866284B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 柳春;汪小帆;任肖强;蒲华燕;王曰英;彭艳;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H04L9/40 | 分类号： | H04L9/40;H04W12/126 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人艇集群分布式安全控制方法，包括：将无人艇集群系统的波浪扰动模型、复合故障模型与DoS攻击模型进行关联建模，形成综合模型；根据综合模型建立无人艇集群的非周期性DoS攻击模型；以及根据非周期性DoS攻击模型划分的DoS攻击激活和休眠阶段，使得无人艇集群实施基线控制及分布式安全控制之间的切换，以及在DoS攻击休眠阶段进行基于事件触发的无人艇集群可更新控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 集群 分布式 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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