[发明专利]基于GSHF的输入时间延迟的控制系统最小相位特性保持方法在审

专利信息
申请号: 202210336461.0 申请日: 2022-03-31
公开(公告)号: CN114895557A 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 欧明辉 申请(专利权)人: 重庆工程职业技术学院
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 王埜雪
地址: 402260 重庆市江*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了基于GSHF的输入时间延迟的控制系统最小相位特性保持方法,假设每一个采样周期内因为时间延迟的存在影响的是N等份中的第一份的初始值,并令第一等份开始之前的响应值为0;推导出了时间延迟D作用下的分段常值GSHF的表达式:其中,表示对内容取整操作,于是存在可以通过提出的方法很好的确保时间延迟系统离散化后的最小相位特性,便于相应控制算法的有效实施,解决时间延迟系统最小相位特性难以获得的问题,本发明给出解决上述问题的一般性方法和结论,能够为工程实践应用提供强有力的理论支撑。
搜索关键词: 基于 gshf 输入 时间 延迟 控制系统 最小 相位 特性 保持 方法
【主权项】:
暂无信息
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