[发明专利]一种雷达通信一体化的无人机协同多目标探测方法在审
| 申请号： | 202210336444.7 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114679729A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 郑少秋;张涛;赵朔;冯建航;孔俊俊;张政伟;施生生;蒋飞;朱琨 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | H04W16/10 | 分类号： | H04W16/10;H04W16/22;G01S13/52;H04W52/34 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文;胡建华 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种雷达通信一体化的无人机协同多目标探测方法，利用多无人机搭载雷达通信一体化设备进行协同探测，将每个无人机设置为一个智能体，训练一个稳定的探测策略，使用训练好的策略控制多个无人机飞行轨迹以及雷达和通信之间的资源分配，最终快速完成给定的探测任务。本发明将每个智能体观察到的雷达、通信以及无人机飞行状态作为策略生成模块的输入，并使用深度神经网络将每个智能体观察到的状态以及动作映射为随机策略，同时使用策略评价模块评价每个智能体的策略，并通过模块训练获得一个较优的协同策略。本发明通过对多无人机上雷达、通信等资源高效规划实现对指定区域多个目标搜索，大幅提高多目标的搜索发现效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 通信 一体化 无人机 协同 多目标 探测 方法 | ||
【主权项】：
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