[发明专利]一种控制方法、控制装置、计算机可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202210336418.4 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116923543A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘来林;刘鹏;童云春;王鑫;廖银生 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D6/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法、控制装置、计算机可读存储介质以及车辆，其中，车辆控制方法适用于四轮转向的车辆，包括获取车辆当前位置以及车辆目标位置；根据车辆当前位置以及车辆目标位置得到车辆目标航向角，其中，车辆航向角为车辆当前位置和车辆目标位置的连线方向与车辆所处道路在车辆当前位置的切线方向形成的夹角；判断车辆目标航向角在预设斜行角度范围内，则控制车辆以斜行方式从车辆当前位置移动到车辆目标位置，能够极大的简化人为操作的影响，通过自动控制能够非常精准的并且方便的在狭窄路面、拥挤路面通行，或者也方便与侧方位停车，还能够很方便通过绕杆测试等，以提高车辆的操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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