[发明专利]一种循迹智能车赛道识别与分类方法在审
| 申请号： | 202210335928.X | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114863387A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 谢洪途;张健;谢恺;王国倩;呼啸;陈佳兴 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/44;G06V10/75;G06F16/55;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种循迹智能车赛道识别与分类方法，该方法提出的摄像头图像处理和特征提取算法能够有效地对赛道元素进行识别与分类处理，该算法简单易于实现，复杂度较低，对于备战全国大学生智能车竞赛具有很好的参考借鉴，对自动驾驶领域具有重要的理论意义与实用价值；采用预设的标准模板进行特征匹配，能够实现快速、高效地完成图像的匹配工作，有利于及时识别赛道类型并对路况做出反应；并且能够在优化了鲁棒性的同时降低了实现的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 赛道 识别 分类 方法 | ||
【主权项】：
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