[发明专利]毫米涡旋波束的分数阶卡尔曼滤波定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202210335882.1 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114895239B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王坚;赵佳星;黎芳;韩厚增 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种毫米涡旋波束的分数阶卡尔曼滤波定位方法、装置及系统，该方法包括：毫米涡旋波束发射子系统发射预先调制的毫米涡旋波束；毫米涡旋波束接收子系统接收毫米涡旋波束，以及根据光强频域增强法匹配对准测距，确定与毫米涡旋波束发射子系统之间的距离；根据空间交会原理，得到毫米涡旋波束接收子系统的初始位置；根据分数阶卡尔曼滤波算法确定毫米涡旋波束接收子系统的实时位置。本发明实施例中涡旋波定位系统采用光强频域增强法匹配对准测距，根据空间交会原理，进行定位，短时间内达到亚米级定位精度，数据在传输过程中信息是加密的，采用分数阶卡尔曼滤波定位算法实时定位，有较好的滤波能力，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米 涡旋 波束 分数 卡尔 滤波 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京建筑大学，未经北京建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210335882.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
