[发明专利]高刚性机械臂在审
| 申请号： | 202210335861.X | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114536395A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 廖伟传;吴丰义;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶仲坤 |
| 地址： | 523820 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高刚性机械臂，包括第一结构梁、手臂滑板、移动驱动机构、传动组件及第二结构梁，第一结构梁可滑动地设置于手臂滑板上；移动驱动机构设置于手臂滑板上并与第一结构梁连接；传动组件包括惰轮组及同步传动件，两个惰轮组呈间隔地设置于第一结构梁上，同步传动件绕设于两个惰轮组上，手臂滑板与同步传动件的下传动段固定连接；第二结构梁可滑动地设置于第一结构梁的上部，第二结构梁的底部与同步传动件的上传动段固定连接；第一结构梁和第二结构梁中的一者设有第一卡槽，第一结构梁和第二结构梁中的另一者设有第一卡合件；第二结构梁滑动至目标位置时，第一卡合件与第一卡槽卡合。 | ||
| 搜索关键词： | 刚性 机械 | ||
【主权项】：
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