[发明专利]一种车载屏幕壳体自动化打螺丝的视觉定位方法在审
| 申请号： | 202210334559.2 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114683214A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李林峰;汪杨刚;高强 | 申请（专利权）人： | 武汉海微科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14;B25J9/16;B25J11/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载屏幕壳体自动化打螺丝的视觉定位方法，包括以下步骤：步骤1、对相机进行内参标定，得到相机的内参参数；步骤2、将相机固定于机械手的移动端上，对相机和机械手进行手眼标定，得到相机坐标系和机械手坐标系的转换关系；步骤3、将机械手上的螺丝枪与待打孔的螺丝孔对准，此时的状态为标准对位状态，并进行对位标定，得到对准状态下的待打孔的螺丝孔的中心特征点的相机坐标。本发明的相机的内外参数只需要标定一次，操作简单，能够自动修正机械手上螺丝枪与螺丝孔的相对位置，实现自动化打螺丝的高精度，高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 屏幕 壳体 自动化 螺丝 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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