[发明专利]防护栏点云的提取方法、装置、存储介质及程序产品在审
| 申请号： | 202210333926.7 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114894203A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 黄玉玺 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102299 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例涉及一种防护栏点云的提取方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，该防护栏点云提取方法包括：获取点云数据，以及采集所述点云数据过程中的轨迹方向；基于所述点云数据中三维点的法向量及其对应的轨迹方向的向量积，从所述点云数据中提取出防护栏点云数据；其中，所述防护栏点云数据中每个三维点的法向量及其对应的轨迹方向的向量积小于或等于预设阈值。本公开实施例，可以基于点云数据中三维点的法向量及其对应的轨迹方向的向量积，从点云数据中提取出防护栏点云数据，节省了人力和机器成本，并且，提高了防护栏点云提取的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 护栏 提取 方法 装置 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高德软件有限公司，未经高德软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210333926.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
