[发明专利]定位方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202210330473.2 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114646987A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 高喜乐;方兴;罗雷刚;刘宇;赵启龙;王超 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/40 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;兰淑铎 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种定位方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品，其中，所述定位方法包括：获取基于目标对象对卫星进行观测得到观测特征的特征值；基于卫星数据对目标对象进行状态预测得到的预测状态的状态值；将观测特征的特征值输入量测噪声估计模型得到量测噪声协方差；基于量测噪声协方差对目标对象的状态值进行卡尔曼滤波，确定目标对象的定位位置。通过本申请实施例，提高了定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 电子设备 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
