[发明专利]一种台风场景下的破障巡逻车系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210329895.8 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114675650A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 周尚谕;马雷霆;王甜;朱思思;王伦;邝勇;苗蕾 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种台风场景下的破障巡逻车系统，包括：无人巡逻车组、应急破障模块系统、云端服务器、垃圾回收系统；其中，所述无人巡逻车包括：动力系统、摄像头模块、激光雷达模块、中央处理模块、惯导模块、无线通讯模块、识别模块和定位模块；所述垃圾回收系统包括城市安全预警系统和城市垃圾回收系统。通过云端对台风环境下受灾区域的智能片区划分，无人巡逻车对受灾区域逐一巡逻并将垃圾和障碍物检测、定位数据上传，云端数据识别后调度无人巡逻车组针对不同大小障碍物进行破障清理，提高了无人巡逻车组利用效率，节省资源，减少人工费用，提高了台风后抢险救灾人员的道路通行能力，降低抢险工作的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 台风 场景 巡逻车 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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