[发明专利]一种无人机人工操控系统及无人机人工操控方法在审
| 申请号： | 202210327036.5 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116931587A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹家华;安宁;罗婧;马洪忠;田晓威;毛飞 | 申请（专利权）人： | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102445 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机人工操控系统及无人机人工操控方法，该操控系统包括操控台外设、手持遥控器外设、外设驱动单元和状态监视单元，操控台外设用于生成操控台操控模式指令并生成操控台外设控制量；手持遥控器外设用于生成遥控器操控模式指令并生成遥控器外设控制量；外设驱动单元用于转发操控台操控模式指令和遥控器操控模式指令，并生成舵面操控模式控制量和姿态操控模式控制量；状态监视单元用于采集无人机状态数据、舵面操控模式控制量和姿态操控模式控制量并反馈至无人机操控员以辅助无人机操控员做出操控决策。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机场及周边地表环境对无人机的飞行造成重大安全隐患而通过操控台无法应对的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 人工 操控 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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