[发明专利]一种主从式随动控制方法和可读存储介质在审
| 申请号： | 202210326350.1 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114732527A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;G16H40/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种主从式随动控制方法和可读存储介质，该主从式随动控制方法包括获取所述主端编码器当前时刻发送的主端总位移信息；对所述主端总位移信息进行信息处理，获取从端目标脉冲‑时间信息；基于所述从端目标脉冲‑时间信息，控制所述从端驱动模组运动，获取从端目标位移信息；当所述从端目标位移信息满足目标操作条件，则将所述主端编码器的主端总位移信息清零；当所述从端目标位移信息不满足目标操作条件，则重复上述步骤，以控制从端驱动模组精准且连续地跟随操作手柄进行相应移动，保证从端驱动模组与主端的操作手柄保持位移一致，提高从端驱动模组位移精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 式随动 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司，未经深圳市爱博医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210326350.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种冲牙器组件的分体式安装结构及冲牙器
- 下一篇：一种介入手术机器人从端装置
