[发明专利]多视图三维重建方法及装置在审
申请号: | 202210325207.0 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN115330929A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 庞大为;王江安 | 申请(专利权)人: | 土豆数据科技集团有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人: | 张为攀 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种多视图三维重建方法及装置,包括:使用多层普通卷积处理多张输入图像,获得每张输入图像的多张不同尺度的第一特征图;使用多个不共享参数的可变形卷积处理多张不同尺度的第一特征图,并双线性插值后获得每张输入图像的多张不同尺度的第二特征图;对每张输入图像的多张第二特征图进行拼接,获得每张输入图像的输出特征图;构建代价体;正则化代价体获得概率体;根据参考图像的初始深度图;优化初始深度图,获得深度优化图;生成稠密点云。本申请提供的技术方案克服了提取弱纹理表面特征存在困难的技术问题,使弱纹理区域也具有较好的重建效果,并且在保证深度图精准生成的同时降低了GPU运行损耗。 | ||
搜索关键词: | 视图 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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