[发明专利]负载质心范围测试方法、测试设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210324721.2 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114674493A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张明;王重彬;姜宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种负载质心范围测试方法、测试设备及计算机存储介质，该负载质心范围测试方法应用于机器人或机械臂，机器人和机械臂均包括目标关节、末端，该负载质心范围测试方法包括：接收作用于末端的负载的质量和质心位置的输入；根据负载的质量和质心位置计算目标关节的转动参数；判断转动参数是否等于预设的转动参数最小值；在判断为是时，记录质心位置为负载质心范围的临界位置。本发明负载质心范围测试方法能够测得机器人或机械臂末端不同质量负载的质心范围的临界位置，从而能够得知机器人或机械臂末端不同质量负载的质心范围。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 质心 范围 测试 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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