[发明专利]一种血管介入手术机器人主手端回中装置在审
| 申请号： | 202210324022.8 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114711971A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 柏健;黄志俊;刘金勇;钱坤;吴雨 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种血管介入手术机器人主手端回中装置，包括安装板、底座和操作轴，底座上侧通过横向导向组件与安装板连接，安装板的上端左侧、右侧分别设有轴承座，所述操作轴轴向贯穿各轴承座，两轴承座之间的操作轴上同轴连接有回转盘，回转盘的前侧、后侧分别设有第一立柱，回转盘的径向前侧、径向后侧分别通过第一复位弹簧与对应一侧的第一立柱连接；安装板的左侧、右侧分别设有下端与底座连接的第二立柱，所述安装板的左侧、右侧通过第二复位弹簧与对应侧的第二立柱连接。本发明通过操作轴操纵导丝导管进行进退、转动时，第一复位弹簧、第二复位弹簧产生产生反作用力间接作用于操作轴，使操作者实时感受该反作用力，增强操作者的手术临场感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 介入 手术 机器 人主 手端回中 装置 | ||
【主权项】：
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