[发明专利]智能轮椅的定位装置在审
| 申请号： | 202210323463.6 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114814889A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘宙浩;刘浩;万超一;韩冰源;赵超培;周行 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;A61G5/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能轮椅的定位装置，包括树莓派、深度相机、激光雷达、里程计、单片机、GPS定位模块、GSM模块和IMU传感器，其中，树莓派配置有ROS操作系统，树莓派分别与深度相机和激光雷达进行通信连接，树莓派、GPS定位模块、GSM模块和IMU传感器与单片机连接，单片机连接到智能轮椅的电机，里程计位于智能轮椅的电机上、且与单片机连接。由此，可以自动实现智能轮椅的室内定位、室外定位，且可以将智能轮椅的位置信息发送给轮椅监护终端，从而有利于提高轮椅使用的安全性，改善用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 轮椅 定位 装置 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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