[发明专利]仿昆虫爬壁飞行器及其转换控制方法有效
| 申请号： | 202210322767.0 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114407599B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李昊泽;郑祥明;吉爱红;和浩然;于阳光;章卓耿;冯鑫晟;李倩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64U10/70 | 分类号： | B64U10/70;B64U10/40;B64U10/13;B62D57/024 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿昆虫爬壁飞行器及其转换控制方法，仿昆虫爬壁飞行器包括机身、左右扑翼动力组、头尾旋翼动力组、爬行动力组和飞行控制组，其转换控制方法根据任务过程分为五个阶段，分别为飞行阶段、飞爬转换阶段、爬行阶段、爬飞转换阶段和飞行阶段。本发明仿昆虫爬壁飞行器以昆虫为仿生对象，采用扑翼旋翼混合动力构型，既能在空中扑翼飞行和悬停，又能在竖直壁面上附着与爬行，拓展了传统飞行器的工作空间与活动能力。本发明仿昆虫爬壁飞行器具有体积小、飞行速度快、爬行速度快、视觉迷惑性和隐蔽性高、携带任务载荷比重大、支持自主飞行与图像传输功能等突出特点。 | ||
| 搜索关键词： | 昆虫 飞行器 及其 转换 控制 方法 | ||
【主权项】：
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