[发明专利]汽车车速估计方法、汽车控制器及汽车在审
申请号: | 202210322521.3 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN116923427A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 凌和平;王宁;孟繁亮;朱嘉鹏;白梦幻 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 谭果林 |
地址: | 518118 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及汽车车速估计技术领域,本发明公开了一种汽车车速估计方法、汽车控制器及汽车,所述方法包括:获取汽车的整车纵向加速度以及左右两侧非驱动轮的轮速;根据所述整车纵向加速度和所述轮速确定汽车车速。在本发明实施例中,可以通过汽车的整车纵向加速度以及左右两侧非驱动轮的轮速确定汽车车速,提升了汽车车速估算准确度。 | ||
搜索关键词: | 汽车 车速 估计 方法 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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