[发明专利]多传感器数据同步采集装置及采集方法有效
| 申请号： | 202210322339.8 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114964175B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 裴海龙;韩澍 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C21/00;G01C21/16;G01S17/86;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄卫萍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ZYNQ的多传感器数据同步采集装置及采集方法，该装置采用ZYNQ系列SOC作为主控芯片，集成多个测绘领域常用传感器如惯性测量单元、激光雷达、GNSS接收机以及相机。利用SOC上的FPGA及ARM资源，本发明设计了多个传感器的数据同步采集方法，该方法通过高精度时间基准模块、相机授时模块、激光雷达授时模块、GNSS接收机授时模块、惯性测量单元授时模块以及数据接收与整合模块综合作用而实现，对多传感器的数据采集进行时间同步控制，极大提高了数据采集的实时性和时间准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 数据 同步 采集 装置 方法 | ||
【主权项】：
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