[发明专利]自动泊车模式自适应调节方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210322227.2 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114820305A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 郭云铁;杨文利;兰超;吕巍;林岚;张茜铭;石德峥;孙振江;陈博 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80;G06V20/58;G08G1/14 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种自动泊车模式自适应调节方法、装置、设备及存储介质。包括：步骤一、实车标定；设置车身高度、全息影像标定场地进行全景标定参数、自动泊车全场景标定参数的配对关系；步骤二、实车应用；根据车身高度调取实车标定时设置车身高度、全息影像标定场地进行全景标定参数、自动泊车全场景标定参数的配对关系，从而进行自动调整。本发明针对不同的车身高度，来设置不同的全景标定模块并与自动泊车标定参数相融合，进行差异性区分，解决了当前自动泊车仅限于在限定的车身高度进行泊车，无法灵活适应车身高度变化的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 模式 自适应 调节 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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