[发明专利]一种机器人焊接工作站和多功能焊接控制方法在审
| 申请号： | 202210316960.3 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114669918A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李明根;伊洪良;刘学忠;张灿明 | 申请（专利权）人： | 广东三向智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 麦超群 |
| 地址： | 526000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人焊接工作站和多功能焊接控制方法，包括以下步骤：S1、选取焊接工件，根据焊接工件技术选择对应的焊接工作台，选取工件夹具并利用工件夹具将工件固定在焊接工作台上；S2、工业机器人对焊接位置进行校点调试并试焊接检测焊接轨迹；S3、对工作站焊接前预检测，工作站检测无误后启动工作站控制柜，工业机器人对工件焊接；S4、工业机器人停止焊接，根据焊接工件技术指令替换对应的焊接工作台，包括对单轴变位机与双轴变位机部分零件灵活替换；S5、焊接工作台完成替换后，重复步骤S1、S2和S3。本发明能够通过更换一部分零件使得单双轴变位机可以灵活转换，对于一些焊接简单工件的场合，可以有效的降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 工作站 多功能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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