[发明专利]一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法在审
| 申请号： | 202210315307.5 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116933381A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈明凤;范伯钧;刘炜;张庆兵;任磊;万福磊 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所;北京三翼志航科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/23;G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京清辰科创知识产权代理事务所(普通合伙) 16133 | 代理人： | 彭一波 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔耦合多体系统动力学仿真分析方法；通过绳索非线性特性建模与标定、刚柔耦合动力学有限元建模、刚柔耦合动力学仿真分析、变推力飞行试验、试验结果仿真复现，完成基于柔性绳索连接的多体飞行器系统的刚柔耦合动力学仿真分析。本发明精确模拟了绳索的非线性材料属性和受力特性，建立了高精度柔性绳索飞行器系统刚柔耦合动力学有限元模型，基于显式动力学理论编辑了绳索系统动力学仿真分析求解器，实现了刚柔耦合体在时域上不断迭代更新气动载荷，实现了考虑柔性绳索变形的多体飞行器系统的时域仿真分析路径，该算法不需要进行平衡迭代，计算速度快，也解决了收敛控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 绳索 飞行器 系统 动力学 仿真 分析 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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