[发明专利]基于滑模控制的可重复使用运载火箭燃料计算方法有效
申请号: | 202210314878.7 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN114676574B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 盛永智;甘佳豪;张成新 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F111/04;G06F111/10;G06F119/14 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 李智慧 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于滑模控制的可重复使用运载火箭燃料计算方法,所示方法包括如下步骤:步骤一、建立以伪高度变量τ为自变量的数学模型;步骤二、制定基于滑模控制理论的RLV垂直软着陆的速度控制策略;步骤三、基于滑模控制理论的RLV垂直软着陆的速度控制策略计算火箭回收过程所需燃料。本发明提出了一类基于滑模控制理论的RLV垂直软着陆的速度控制策略,并针对该策略提供了一种燃料计算方法。该方法可以提前求得火箭回收过程所需的燃料消耗量,解决了燃料约束问题。该燃料计算方法还提供了火箭减速过程中动能、势能和外部扰动三个部分的燃料消耗量的影响因子。通过调节相应的影响因子,可以控制火箭回收过程所需的燃料量。 | ||
搜索关键词: | 基于 控制 重复使用 运载火箭 燃料 计算方法 | ||
【主权项】:
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