[发明专利]一种自动巡检设备的多点跟踪数据优化方法在审

专利信息
申请号: 202210314781.6 申请日: 2022-03-29
公开(公告)号: CN114637959A 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 梅鑫;叶峰;鞠玲 申请(专利权)人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;江苏思极科技服务有限公司
主分类号: G06F17/11 分类号: G06F17/11;G06F17/14
代理公司: 武汉强知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42303 代理人: 丁倩
地址: 225309*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请属于电网自动巡检设备控制技术领域,尤其涉及一种自动巡检设备的多点跟踪数据优化方法。包括如下步骤:根据到巡检设备信号到达各测量点的到达时间差建立跟踪模型;建立巡检设备坐标预测值的坐标集;建立不同达时间差数据次级数据集拓展坐标集;逐级建立数据集并进一步拓展坐标集;基于修正后的坐标集以及对应的残差集进行加权处理得到最终坐标值。本申请能够有效降低干扰信号对跟踪定位数据的影响,实现更准确有效的跟踪定位的数据优化方法,本方案在结合到达时间差原理和多数据集互相纠正的基础上,利用加权方案降低了单一遥测数据偏差对整体结论的影响,便于实现在复杂环境和场景下降低外部干扰,提高数据准确性的目标。
搜索关键词: 一种 自动 巡检 设备 多点 跟踪 数据 优化 方法
【主权项】:
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