[发明专利]一种拔插销机构、伸缩臂、伸缩方法及其起重机

摘要

本发明公开一种拔插销机构、伸缩臂、伸缩方法及其起重机，包括基本臂以及套装于基本臂中的至少一节伸缩臂，伸缩臂的中心孔中设置有电动缸，电动缸包括缸体和活塞杆，缸体端部和活塞杆头部均设置有拔插缸销装置；电动缸的活塞杆的头部通过缸销和缸销孔配合能够选择地与任一伸缩臂固定连接；电动缸的缸体端部通过缸销和缸销孔配合能够选择地与任一伸缩臂固定连接；基本臂与第一节伸缩臂之间以及相邻的伸缩臂之间能够通过臂销和臂销孔的配合实现锁定或释放；拔插缸销装置用于实现缸销的锁定状态与臂销的锁定状态的来回切换。电动缸在臂架内部移动，可以移动至任一需要伸长或者缩短的伸缩臂的位置，不用繁琐的按照一定顺序的伸缩，提高了效率。