[发明专利]一种拔插销机构、伸缩臂、伸缩方法及其起重机

说明书

本发明公开一种拔插销机构、伸缩臂、伸缩方法及其起重机，包括基本臂以及套装于基本臂中的至少一节伸缩臂，伸缩臂的中心孔中设置有电动缸，电动缸包括缸体和活塞杆，缸体端部和活塞杆头部均设置有拔插缸销装置；电动缸的活塞杆的头部通过缸销和缸销孔配合能够选择地与任一伸缩臂固定连接；电动缸的缸体端部通过缸销和缸销孔配合能够选择地与任一伸缩臂固定连接；基本臂与第一节伸缩臂之间以及相邻的伸缩臂之间能够通过臂销和臂销孔的配合实现锁定或释放；拔插缸销装置用于实现缸销的锁定状态与臂销的锁定状态的来回切换。电动缸在臂架内部移动，可以移动至任一需要伸长或者缩短的伸缩臂的位置，不用繁琐的按照一定顺序的伸缩，提高了效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种拔插销机构、伸缩臂、伸缩方法及其起重机。

背景技术

单缸插销系统是一种内置于起重机吊臂内，实现起重机吊臂的伸缩功能的一种装置，主要由伸缩臂和伸缩油缸组成，其中包括臂销、臂销孔、缸头、缸销、缸杆、缸筒、燕尾槽、检测开关及其他辅助设施，是吊臂实现伸缩的主要功能部件。缸头位于伸缩油缸的缸筒或活塞杆的某一位置，用于控制伸缩油缸和伸缩臂之间实现固定和分离的装置，主要包含臂销驱动装置、缸销、驱动油缸、位置检测块等。缸销是伸缩油缸的缸头上的销子，其作用为将伸缩油缸和伸缩臂锁在一起，现有产品中每个缸头通常有2个或4个缸销。臂销是伸缩臂上的销子，其作用为将各节伸缩臂锁在一起，现有产品中每个伸缩臂通常有1个或2个臂销。臂销驱动装置是用于下拉或上推臂销、使各伸缩臂解锁的装置。检测开关是用于检测各节伸缩臂的臂位、缸销或臂销解锁及锁死状态的传感器。

目前市场上成熟使用的拔插销机构，一般是采用一根液压油缸，活塞杆头部固定在基本臂上，缸体下面采用滚轮支承浮动，在缸体端部有拔插臂销和缸销的机构，通过活塞缸的伸缩来完成臂架的伸缩。这种拔插销机构，由于受油缸长度的限制，在伸缩起重机臂架时，必须按照顺序来伸缩，大大影响了作业的作业效率。例如，若为6节臂架全部伸出的状态，想要只将最前面的一节臂架缩回，则必须将后面的臂架按照顺序全部缩回后，将最前面的一节臂架缩回到指定位置，然后再将其他的臂架按照顺序全部伸出，才能达到想要的姿态。整个缩回伸出的过程做了很多的无用功，浪费了大量的时间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，亟需提供一种新型的拔插销机构、伸缩臂、伸缩方法及其起重机，解决上述背景技术中的问题。

本发明提供一种新型的拔插销机构、伸缩臂、伸缩方法及其起重机。

一种拔插销机构包括设于伸缩臂内的电动缸，所述电动缸包括缸体和活塞杆，所述缸体端部和活塞杆头部均设置有拔插缸销装置；所述电动缸的活塞杆的头部以及电动缸的缸体端部分别通过缸销和缸销孔配合能够选择地与任一所述伸缩臂固定连接；所述拔插缸销装置用于实现缸销的拔插。

优选的，所述电动缸位于所述活塞杆的头部和缸体端部均设置有缸销安装孔，所述缸销安装于所述缸销安装孔中。

优选的，所述拔插缸销装置包括可滑动设置在伸缩臂的侧壁上，用于滑动伸出时与另一伸缩臂锁定的臂销、用于将所述臂销保持伸出状态的回位机构以及定轴铰接设置，一端与所述臂销相连另一端可受所述缸销推动的摆杆。

优选的，所述回位机构为弹簧，所述弹簧围绕布置于所述臂销的周向上，其一端与所述臂销连接，另一端与所述伸缩臂的侧壁连接。

一种伸缩臂，包括基本臂以及套装于所述基本臂中的至少一节伸缩臂，相邻的伸缩臂依次通过臂销套装在所述基本臂内部，伸缩臂的尾部都设有同轴的中心孔，伸缩臂上设有若干个缸销孔；采用上述的拔插销机构。

优选的，所述的伸缩臂，还包括伺服电动缸，接受控制器信号，并与拔插缸销装置联动，实现远程操控。

一种伸缩方法，采用上述的伸缩臂：