[发明专利]基于强化学习的电批锁附螺丝方法及系统

摘要

本发明公开了基于强化学习的电批锁附螺丝方法及系统，随机生成电批的扭矩控制方案集，以使电批根据扭矩控制方案集内的扭矩控制方案锁附螺丝；通过强化学习神经网络对扭矩控制方案进行打分，得到分数值；通过分数值改进扭矩控制方案；将扭矩控制方案与标准控制模型进行比对，直至形成与标准控制模型最为接近的扭矩控制方案。基于此，本发明能够有效减少电批锁附螺丝时发生的浮锁、滑牙、爆钉等情况，提高每颗螺丝的锁附精度，提高产品合格率；减少了锁附螺丝对操作工人的经验需求，在没有相关经验的情况下工人也能较快、较好地完成螺丝锁附工作；为企业提高生产线的智能化，有助于产业链升级，从总体上降低企业成本。