[发明专利]一种用于水下滑翔机的AUV液体填充式布放回收装置及方法在审
| 申请号： | 202210309444.8 | 申请日： | 2022-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN114655401A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;李淼;宋保维;谢婉莹;潘光 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种用于水下滑翔机的AUV液体填充式布放回收装置及方法，属于水下航行器布放回收领域；包括保形装置、夹紧装置和定位板，保形装置通过定位板固定于滑翔机机身上，夹紧装置用于固定回收后的AUV；保形装置包括钢性外壳、柔性内壳、吸水充水装置，钢性外壳的内型面与AUV被过中心轴截面分隔的半身外型型面一致，用于AUV释放前的定位和释放后的保形；柔性内壳边缘与钢性外壳的边缘密封连接，其型面与AUV另一半外型型面一致，通过液体填充与钢性外壳构成AUV外型，实现水下滑翔机的保形；吸水充水装置用于向钢性外壳和柔性内壳构成的腔体内充水或排水。本发明提出的尾部保护装置，能有效避免滑翔机整体水动力参数因AUV尾部复杂模型结构而产生的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 滑翔机 auv 液体 填充 式布放 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
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